Camarma de Esteruelas es un municipio de la zona este de la Comunidad de Madrid a 6 km de la ciudad de Alcalá de Henares. Su población ha aumentado considerablemente en los últimos años, llegando a 7.226 habitantes en 2018.
Los dos principales nucleos urbanos (Camarma de Esteruelas y Finca El Practicante) están conectados a través de la carretera M-119, que las une a Alcalá de Henares y Valdeavero. A través de la carretera M-116 Camarma se comunica con Meco.